谐波减速器的特点有哪些?

时间:2021-10-13浏览数:3665

谐波减速器的特点有哪些?

谐波减速器产品主要用于降低输出速度和增加输出扭矩。谐波减速器,交直流伺服电动机和控制器是工业机器人技术的三个主要核心部分,直接决定着工业机器人的性能。

精密谐波减速器的存在可确保电动机以合适的速度运行,并将速度精确降低至工业机器人所有部件所需的速度,从而在输出更大扭矩的同时提高机器的刚性。

谐波减速器产品的主要特点:

1.传动比大。单级谐波齿轮传动速比范围从70到320,在某些设备中可以达到1000,而多级传动齿轮速比则可以达到30,000以上。它不仅可以用于减速,而且可以用于速度提高。

2.高承载能力。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大,并且双波传动的齿数同时啮合到齿数总数的30%以上,并且柔性轮采用一种高强度材料,并且牙齿与牙齿表面接触。

3.传输精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大,并且误差是平均的,即多齿啮合对误差有相互补偿的作用,因此传动精度高。在相同齿轮精度等级的情况下,传动误差仅约为普通正齿轮传动的1/4。同时,波发生器的半径可用于增加柔性轮的变形,从而使齿隙小,甚至可以将齿隙啮合。因此,谐波齿轮减速器具有较小的自由运动并且适合于反向旋转。

4.传动效率高,运转平稳。由于挠性轮齿在传动过程中的均匀径向运动,即使输入速度很高,齿轮齿的相对滑动速度也极低(因此,普通渐开线齿轮传动的百分比-)齿轮齿小,效率高(高达69%〜96%)。而且,由于啮合和咬合,齿轮的两侧都参与工作,因此没有冲击现象,并且运动稳定。

5.结构简单,零件少,安装方便。基本部件只有三个,输入和输出轴是同轴的,因此结构简单且易于安装。

6.体积小,重量轻。与普通减速机相比,在输出转矩相同的情况下,谐波齿轮减速机的体积可以减小2/3,重量可以减小1/2。

7.可以将运动传递到密闭空间。利用柔性车轮的柔性特性,车轮驱动器的这一宝贵优势是其他现有驱动器无法比拟的。



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