布局形式输入输出同轴
安装形式立式卧式
适用原料轴承定金
级数双级
用途工业机器
背对背式布置
采用这种方式安装后，轴承的滚珠与内、外环接触点的连线，即接触角线沿着回转轴线方向扩散，因此增加了径向和轴向刚性 ，抗变形能力。
面对面式布置
用这种方式安装，轴承滚珠与内、外环的接触点的连线，即接触角线沿着回转轴线方向收敛，同时轴承内环伸出外环，当两轴承的外环压紧到一起时，外环间的原始间隙开始。
同向排列布置
选用这种方式安装的轴承、两个旋有预加负荷的 向心球轴承可分担工作载荷。这样的布局方式使轴承接触角线同 向而且平行，但为了保证安装的轴向稳定性，必须在轴两端分别对放两个同向排列轴承。
齿轮传动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH是较常用的传动机构之一。齿轮元件的结构形式和质量将直接影响着传动机构的品质。随着科学技术的不断发展，对于各种机械、仪器、仪表的传动机构也提出了相应的要求。例如，在自动化机械化方面，常常要把高速旋转的电机降到很低的转速，这就需要有一个很大速比的减速机构，同时要求它的体积小、重量轻;对一些机械分度机构，既要求它结构简单，又要求它具有较高的分度准确性
1.径向接触轴承-公称接触角为0°的向心轴承。
2.角接触向心轴承-公称接触角为0°~45°的向心轴承。
向心球轴承安装布置方式
这种轴承一般有三种不同布置方式 :
向心轴承日本哈默纳科谐波减速机背对背式布置 (即宽边相对) ;
面对面式布置 (即狭边相对) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它们可以成对紧靠在一起，也可用垫圈或套筒隔开 ，某些设计的布置按主轴的要求把三个以上的轴承排列在一起 。高速主轴(如内圆磨具) 大都采用单个轴承，并常用压缩弹簧来轴承内、外环与滚珠的间隙。
在结构和运动学方面，谐波传动较之其他传动*接近于khv传动，它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动，把两种传动相比较，发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构，其中轮沿轮滚动，而传动比可以用类似的关系式表示。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩，可在运转中结合，结合平稳，过载时离合器可打滑起保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小，调节简单可靠，常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要，满足不同安装型式及多种联轴器的要求，按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低，配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。
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