HarmonicDrive谐波减速机

谐波减速机,哈默纳科,执行元件

当薄壁环受弯时，中性层(中性线)位于环厚度的中间。 壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设: 1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似，它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。 2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零，亦即应力状态可看作平面应力状态。