自动化应用HD减速机SHG-14-50-2A-GR
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产品描述

布局形式输入输出同轴 安装形式立式卧式 级数单级 用途工业机器 材质 包装原厂纸箱
背对背式布置
采用这种方式安装后,轴承的滚珠与内、外环接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向扩散,因此增加了径向和轴向刚性 ,抗变形能力。
面对面式布置
用这种方式安装,轴承滚珠与内、外环的接触点的连线,即接触角线沿着回转轴线方向收敛,同时轴承内环伸出外环,当两轴承的外环压紧到一起时,外环间的原始间隙开始消除。
同向排列布置
选用这种方式安装的轴承、两个旋有预加负荷的 向心球轴承可分担工作载荷。这样的布局方式使轴承接触角线同 向而且平行,但为了保证安装的轴向稳定性,必须在轴两端分别对放两个同向排列轴承。
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当薄壁环受弯时,中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
    1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似,它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
 2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零,亦即应力状态可看作平面应力状态。
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在结构和运动学方面,谐波传动较之其他传动*接近于khv传动,它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动,把两种传动相比较,发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构,其中轮沿轮滚动,而传动比可以用类似的关系式表示。
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每个啮合区域轮齿接触的多付性以及波发生器的“浮动“装置运动误差降低15~20%。
 波形齿轮传动运动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH误差的性质本身带来一个缺点,即运动误差中高频误差起主要作用,
同时一阶谐振的振幅较小。这是因为在波形传动中(一般的说与行星传动相同)使齿轮的低频误差变换成传动装置的高频误差。
齿轮传动有着悠久的历史。它的应用范围非常广泛,因而导致建立了庞大的齿轮制造业。近年来,虽然由于新技术的发展,例如电子设备、低速力矩电机和液压马达的发展,在某些具体场合下可以代替齿轮的作用,但从整个齿轮的应用领域,以及近些年来的齿轮产量来看,仍然在继续发展,并保持着它的重要地位。
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