哈默纳科行星减速机SHF-32-50-2UH
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产品描述

布局形式输入输出同轴 安装形式立式卧式 级数单级 用途工业机器 材质 包装原厂纸箱
harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH刚轮壁厚应使在啮合力作用下其径向变形不*过0.05m。例如在USM型减速器中刚轮壁厚大约是((0.17 ~0.18)dc。为使传动装置的制造和装配简化,刚轮齿圈宽度比柔轮齿圈宽度宽。当HB240~280时,刚轮用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它钢种制造。
哈默纳科行星减速机SHF-32-50-2UH
波形传动的一个重要特点是,与其它传动型式比较,当其中齿轮是相同精度时,具有较小的运动误差。**是因为,在j=2的波形传动中两个轴的齿数—柔轮和刚轮—不像一般传动型式那样在一个区域啮合,而是在1个区域啮合,因此不会出现轮齿运动误差的不良数值。当j=2时,传动装置运动误差的总合不可能比齿轮运动误差的一半大,当j=3时,不可能大于齿轮运动误差总合的1/4.
哈默纳科行星减速机SHF-32-50-2UH
由于许多难以考虑的因素的落响,因而可以建议在现阶段仅作轮齿偏斜的近似计算。在这种近似计算中认为,哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH母线仍然为直线,计算平面与波发生器的中间平面(指通过凸轮波发生器滚珠中心的平面)相重合。分析得出,在啮入始点处,在后端面处的侧隙较小,而在波发生器的长轴区内,则在前端面处的侧隙较小,在啮合中存在过盈。通常,不大的过盈可由公差来抵消。
哈默纳科行星减速机SHF-32-50-2UH
当薄壁环受弯时,中性层(中性线)位于环厚度的中间。
壳体的力矩理论先体的力矩理论是计及一切力因素的理论。它基于Kirchhoff-Love假设:
    1。法线不变性假设。认为中面的法线不扭曲且依然垂直于变形后的中面。与梁的平截面假定相类似,它可以根据中面几何形状的变化来确定柔轮壁任一点的变形状态。这时研究壳体的变形便可归结为研究壳休中面的变形。
 2。关于各层不相挤压的假设。认为哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH平行于中面的面上的法向应力等于零,亦即应力状态可看作平面应力状态。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩,可在运转中结合,结合平稳,过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小,调节简单可靠,常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要,满足不同安装型式及多种联轴器的要求,按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低,配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。
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