哈默纳科减速机 CSF-32-50-2A-GR
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产品描述

布局形式输入输出同轴 安装形式立式卧式 级数单级 用途工业机器 材质 包装原厂纸箱
在结构和运动学方面,谐波传动较之其他传动*接近于khv传动,它具有一个通过平行曲柄机构与从动轴相连的行星轮。作为与khv传动相类似的传动,把两种传动相比较,发现有以下的共同性质:两种传动均为四杆机构,其中轮沿轮滚动,而传动比可以用类似的关系式表示。
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向心轴承日本哈默纳科谐波减速机
1、向心球轴承以面对面方式安装,工作时主轴由于温升作径向和轴向膨胀,但由于内环比外环伸长快,这样膨胀的结果对轴承内环产生额外的轴向负荷,亦即增加预加负荷。
2、背对背安装的主轴轴承。当轴承内环的垫圈轴向伸长时,减少了原先调整好的预加负荷。
3、同 一轴颈上的两对轴承,左、右各一对,都是作背对背安装,其中左、右靠得近的两个即中间两个轴承是面对面的 ,工作时的温升会使中间两个轴承的预加负荷 。
4、 另一种布局方式 ,安装同一轴颈上的两对轴承 ,左 、右两端 都是成对面对面地安装 。 工作时主轴由于温升作轴向伸长时,就造成外侧的两个轴承上增加了预加负荷,而 中间两个轴 承减少了预加 负荷,甚至产生了间隙。
上述四种布局都不太理想 ,存在着一定的毛病。高精度、高转速 的主轴若采用上述 四种 中的任何一种布局方式安装都会影响主轴的回转精度及轴承的寿命。正确的布局方式,两对"同向''安装的向心球轴承 ,承担切削或磨削的一端一对轴承的外环与轴 承座孔轴向是固定的 ,则 另一端一对轴承的外环与轴承座孔其轴 向脱空 ,而两端轴承内环与主轴其 轴向是固紧的,主轴无轴 向窜动 。这样,当主轴受热伸长时 ,非切削端一对轴承可以在套 筒里向中间移 动,因而补偿了主轴 的热膨胀,轴承仍保持原有的预加负荷 。
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harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH刚轮壁厚应使在啮合力作用下其径向变形不*过0.05m。例如在USM型减速器中刚轮壁厚大约是((0.17 ~0.18)dc。为使传动装置的制造和装配简化,刚轮齿圈宽度比柔轮齿圈宽度宽。当HB240~280时,刚轮用40Cr,  40CrNi,  30CrMnSiA或其它钢种制造。
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1.径向接触轴承-公称接触角为0°的向心轴承。
2.角接触向心轴承-公称接触角为0°~45°的向心轴承。
向心球轴承安装布置方式
这种轴承一般有三种不同布置方式 :
向心轴承日本哈默纳科谐波减速机背对背式布置 (即宽边相对) ;
面对面式布置 (即狭边相对) ;
同向排列布置 (即并列) 。
它们可以成对紧靠在一起,也可用垫圈或套筒隔开 ,某些设计的布置按主轴的要求把三个以上的轴承排列在一起 。高速主轴(如内圆磨具) 大都采用单个轴承,并常用压缩弹簧来消除轴承内、外环与滚珠的间隙。
摩擦离合器.是攀主、从动部分的接合元件采用摩擦副以传递转矩,可在运转中结合,结合平稳,过载时离合器可打滑起安全保护作用。片式摩擦离合器结构比较紧凑.径向尺寸较小,调节简单可靠,常应用于汽车、拖拉机、工程机械和齿轮箱等机械中。日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U片式摩擦离合器在机械离合器、电磁离合器、液压离合器、气压离合器中均有应用。
为了适应各种机械设备配套的需要,满足不同安装型式及多种联轴器的要求,按承受轴向力、径向力、弯曲力矩的大小及滑动速度的高低,配以装有滚动轴承和不装动轴承的适用于高、低速之分的七种结构型式。
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