布局形式输入输出同轴
安装形式立式卧式
级数单级
用途工业机器
材质钢
包装原厂纸箱
由于许多难以考虑的因素的落响，因而可以建议在现阶段仅作轮齿偏斜的近似计算。在这种近似计算中认为，哈默纳科机械手谐波传动SHD-14-50-2UH母线仍然为直线,计算平面与波发生器的中间平面(指通过凸轮波发生器滚珠中心的平面）相重合。分析得出，在啮入始点处，在后端面处的侧隙较小，而在波发生器的长轴区内，则在前端面处的侧隙较小，在啮合中存在过盈。通常，不大的过盈可由公差来抵消。
每个啮合区域轮齿接触的多付性以及波发生器的“浮动“装置运动误差降低15~20%。
波形齿轮传动运动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH误差的性质本身带来一个缺点，即运动误差中高频误差起主要作用，
同时一阶谐振的振幅较小。这是因为在波形传动中(一般的说与行星传动相同)使齿轮的低频误差变换成传动装置的高频误差。
齿轮传动harmonic谐波齿轮减速机CSD-14-50-2UH是较常用的传动机构之一。齿轮元件的结构形式和质量将直接影响着传动机构的品质。随着科学技术的不断发展，对于各种机械、仪器、仪表的传动机构也提出了相应的要求。例如，在自动化机械化方面，常常要把高速旋转的电机降到很低的转速，这就需要有一个很大速比的减速机构，同时要求它的体积小、重量轻;对一些机械分度机构，既要求它结构简单，又要求它具有较高的分度准确性
利用冲模一定尺寸和外形的制件或坯料的冲压方法称为落料，哈默纳科扁平金属冲模谐波减速机SHF-14-80-2A-GR去除封闭轮廓内的材料得到带孔制件的冲压方法称为冲孔。落料时冲下的部分为成品，周边是废料。冲孔时冲下的部分为废料，周边是成品。
电磁离合器是利用激磁线圈的电流所产生的磁力来操纵离合器的各种接合元件，以达到接合或分离的离合器。电磁离合器有结构简单，日本哈默纳科谐波减速机CSF-11-100-1U起动力矩大，离合迅速，安装维修方便，使用寿命长，操纵方便等优点
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